Петер Ротгиссер родился 17 октября 1934 года в Ганновере и был единственным ребенком в семье. В 1936 году он и его родители бежали из Ганновера в Амстердам. Его отец был журналистом, мать — акушеркой. Когда летом 1943 года полиция ворвалась в дом семьи, Петер спрятался в шкафу под грудой пальто. Вечером Петера забрал сосед и отвез в укрытие в Хильверсюм. Его обнаружили примерно через четыре недели, когда он вышел погулять из укрытия. Его отвезли в лагерь Вестерборк.

В Вестерборке он узнал о еврейской вере и впервые отметил еврейские праздники.

«Я ничего об этом не знал, но меня это привлекало, или, по крайней мере, я думал, что должен попытаться принять участие. Я помню, как завел друзей так же быстро, как и потерял их, потому что каждый понедельник вечером нас будили и зачитывали имена детей, которые должны были явиться на поезд рано утром. Так что я не особо старался завести много друзей, потому что так быстро их терял».

31 июля 1944 года Петера и его родителей перевезли в Терезиенштадт. Благодаря связям мать Петера смогла устроить так, что они стали гражданами Сальвадора. Эти документы спасли им жизнь. В апреле 1945 года они были освобождены.

В 1950-х годах Петер эмигрировал в Израиль, где сменил фамилию на Арад. 

27 марта 2016 года Петер Арад посетил музей лагеря Вестерборк с лекцией о своём опыте жизни в лагере Вестерборк и Терезиенштадт.